VİNÇ kaldırma sisteminin taşıyıcı kirişlerin üzerinde yer aldığı taşıma ve istifleme makineleridir. Taşıyıcı kiriş üzerinde hareket edebilen tekerlekleri sayesinde, yükleri farklı konumlara taşımak için kullanılabilirler.
Tek ray üzerinde çalışan dört eksenli kaldırma makinalarıdır. Toplamda yukarı-aşağı-ileri-geri olmak üzere çalışan bu sistemde 2 adet motor bulunmaktadır. Ayrıca gerekli durumlarda köprülü tavan vincine de monte edilerek 6 hareketli yapının bir parçası olabilmektedir.
Pergel vinç genellikle inşaat, taşıma ve yükleme gibi alanlarda kullanılır. Bu vinç türü, yatay bir kirişe sahip olup, yükü kaldırmak için bir kaldıraç sistemi kullanır. Kullanımı kolay ve taşınabilir olmaları nedeniyle birçok iş alanında tercih edilirler.